Unity 坐标系相关
Unity 中的几种坐标系
世界坐标系
World Coordinate System，世界坐标就是物体的 transform.position，通常在无父物体的情况下，创建出来的物体默认位置就是世界坐标系的原点。
本地坐标系
Local Coordinate System，本地坐标系是相对于物体自身的坐标系，Unity 中可能有多种叫法：本地坐标系、自身坐标系、物体坐标系、模型坐标系。在 Unity 中本地坐标系的原点大多都在物体的中心处，也可以根据实际情况设定，比如人体小臂的自身坐标系原点一般在肘关节处，大臂的自身坐标系原点一般在肩关节处。
局部坐标系
在 Unity 编辑器中，设置的就是本物体的局部坐标，也是父物体的本地坐标系。
注意！！！本地坐标系 ≠ 局部坐标系，Unity 开发中一般使用 position 和 localPosition。
在 Unity 编辑器的 Hierarchy 面板中，所显示的 Transform 组件的 Position、Rotation、Scale，对应的是物体的 localPosition、localRotation、localScale，局部坐标系相当于父物体的本地坐标系。对于无父物体的物体而言，就是基于世界坐标系。
Unity 官方文档对于 Rotate 方法绕轴旋转顺序的描述
Description
Applies a rotation of eulerAngles.z degrees around the z-axis, eulerAngles.x degrees around the x-axis, and eulerAngles.y degrees around the y-axis (in that order).
不管物体绕哪个坐标系旋转，都要在旋转前，先把参照系平移到与物体自身坐标系原点重合，然后再旋转。
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// Space.World（Applies transformation relative to the world coordinate system.）
// 物体调用 rotate 方法时设置 Space.World 参数，就是绕物体世界坐标系旋转
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// Space.Self（Applies transformation relative to the local coordinate system.）
// 物体调用 rotate 方法时设置 Space.Self 参数，就是绕物体自身坐标系旋转
// 点击一个物体，切换到旋转模式进行旋转节点，也是基于自身坐标系
cube.transform.Rotate(10, 20, 30, Space.Self);
// 局部坐标 转 世界坐标
public Vector3 TransformPoint(Vector3 position);
// 世界坐标 转 局部坐标
public Vector3 InverseTransformPoint(Vector3 position);
// 1、基于自身坐标系，方法内部按照 z-x-y 顺规旋转，每个轴旋转时参考的都是调用 Rotate 方法那一时刻的自身坐标系
cube1.transform.Rotate(30, 40, 50); // 默认是 Space.Self
// 2、当基于自身坐标系时，可分解成3次旋转，都基于自身坐标系且依次沿着 y-x-z 轴旋转，结果和第 1 一样
cube1.transform.Rotate(0, 45, 0);
cube1.transform.Rotate(45, 0, 0); // 基于上一步绕 y 轴旋转后的结果
cube1.transform.Rotate(0, 0, 45); // 基于上一步绕 x 轴旋转后的结果
// 3、指定基于世界坐标系，方法内部按照 z-x-y 顺规旋转，每个轴旋转时参考的是固定不变的世界坐标系
cube2.transform.Rotate(45, 45, 45, Space.World);
// 4、基于世界坐坐标系时，可分解成3次旋转，都基于世界坐坐标系且依次沿着 z-x-y 轴旋转，结果和第 3 一样
cube2.transform.Rotate(0, 0, 45, Space.World);
cube2.transform.Rotate(45, 0, 0, Space.World);
cube2.transform.Rotate(0, 45, 0, Space.World);
void Update()
{
// 物体 cube1 绕自身坐标系的 y 轴旋转
cube1.transform.Rotate(0, 10 * Time.deltaTime, 0, Space.Self);
}
参考